本发明实施例提供了一种同轴车轮速传感器接线识别方法和装置，其中，该方法包括：控制车辆进入初始状态并判断车辆的ABS是否处于激活状态；在车辆的ABS处于激活状态时，获取车辆的左前轮速和右前轮速；根据左前轮速和右前轮速的大小关系，以及左前轮速和右前轮速的速度变化趋势判断车辆是否出现同轴车轮速传感器接线反接。通过本发明，解决了汽车同轴车轮速传感器是否接反的判断方法不准确的问题，达到提高汽车同轴车轮速传感器接反的判断准确性的效果。