本发明提供了一种电子助力制动系统。该电子助力制动系统包括油壶和踏板输入机构。其中，踏板输入机构包括主壳体、助力活塞、助力提供器、主动活塞、主缸输入推杆和踏板感模拟器。在制动状态下，主动活塞朝向其配合端移动，回油孔和补液孔均与常压腔相连通。当解耦间隙小于或等于预定值，泄压阀回路打开，泄压阀回路让油路绕开踏板感模拟器。当助力提供器不能正常工作时，泄压阀回路让油路绕开踏板感模拟器，此时模拟腔的压力泄除，踏板输入力经主动活塞、主缸输入推杆传递至制动的部件产生制动力。此模式下，踏板输入力基本全部转化为液压制动力，消除了踏板感模拟器的影响。