实用新型提供一种可步态模拟训练的站立助行器，涉及站立助行器技术领域，包括底架，所述底架的一侧设置有前轮，所述底架的另一侧设置有后轮，所述底架的顶部设置有脚踏，所述底架的顶部且位于脚踏的一侧设置有立柱，所述立柱的顶部设置有大轮，所述大轮的一侧设置有链条，所述链条的底部设置有齿轮，所述底架的顶部一侧设置有支撑座，所述支撑座的顶部设置有握把，所述支撑座的一侧设置有气弹簧，所述立柱的顶部一侧设置有护垫。解决了现有的站立助行器在使用时，不能让患者进行很好的步态模拟训练，降低了站立助行器的使用效果，不利于长期进行使用的问题。