本发明提供摄像头被遮挡的检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：从摄像头拍摄的视频序列中抽取连续的两帧图像；对两帧图像分别进行灰度处理，得到灰度处理后的图像，分别为前帧灰度图和本帧灰度图；对比前帧灰度图和本帧灰度图，以确定既存在于前帧灰度图又存在于本帧灰度图中的不变区域；基于不变区域在本帧灰度图上的像素特征，确定本帧图像是否为被遮挡图像；当检测到的被遮挡图像的连续帧数大于第一预设阈值时，则确定摄像头被遮挡。本发明可以准确地对摄像头是否被遮挡进行检测。