本发明提供一种目标检测方法、装置、设备及存储介质，其中，目标检测方法包括：对图像中的至少一个目标进行检测，得到多个检测框及关联置信度；剔除置信度小于置信度阈值的检测框，利用检测框间的重叠度以及中心点的距离将剩余检测框进行聚类，每一类代表一个目标；根据聚类结果，确定各目标的多个候选检测框，合并各目标的多个检测框得到各目标的最终检测框。本发明实施例提供的技术方案，在目标检测框确定时考虑了目标关联的多个候选检测框特征，避免了单一候选检测框作为目标检测框时过度依赖对应候选检测框准确性的问题发生，提高了图像中目标位置检测的准确度。