本发明公开了一种位置关系确定方法、装置、设备及存储介质，所述位置关系确定方法包括根据实时盲区图像的语义分割结果，确定可行驶区域，其中，所述实时盲区图像由安装于车辆右后侧，且朝向右前侧取景的盲区摄像头拍摄；获取所述实时盲区图像中至少一个目标的目标框；根据各所述目标框底边中线在所述可行驶区域内的占比，确定对应目标与所述可行驶区域的位置关系。本发明实施例提供的技术方案，仅采用目标框下底边中线在可行驶区域内的占比判断对应目标于可行驶区域的位置关系，需识别的像素点少，能够有效简化目标于可行驶区域位置关系的确定过程。