本申请提供一种目标速度测定方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：根据待测目标的相关信息确定待测目标在对应单帧图像中的当前像素尺度信息；响应于确定待测目标的历史像素尺度信息为空，将当前像素尺度信息赋值给历史像素尺度信息；根据历史像素尺度信息确定待测目标的像素宽高比；根据当前像素尺度信息确定待测目标与摄像头的相对距离；响应于确定像素宽高比大于预设阈值，基于当前像素尺度信息和相对距离确定待测目标的第一相对速度；响应于确定像素宽高比小于等于预设阈值，基于相对距离确定待测目标的第二相对速度。本申请的方法能够根据像素尺度信息变化测定运动目标的速度，具有较高的准确性。