本发明公开了一种用于车辆预测控制的道路坡度自学习方法及系统，属于汽车道路信息识别技术领域，方法包括道路特征自学习阶段和道路匹配与坡度预测阶段；系统包括道路特征自学习单元和道路匹配与坡度预测单元。道路特征自学习单元执行自学习阶段的任务，对初次行驶的道路，通过特征识别算法自学习找出道路特征点，存储在指定数据区域；道路匹配与坡度预测单元执行道路匹配与坡度预测阶段的任务，当再次行驶这条道路时，运用道路匹配算法自动进行位置匹配，并预测前方坡度。本发明可以应用于预测性巡航，预测性换档，预测性混合动力能量管理，预测性制动管理，以较低的成本提高辅助驾驶系统决策效率和准确度。