本实用新型涉及车辆换挡技术领域，提供一种换挡执行器、变速箱及电驱桥。换挡执行器包括：壳体，形成有安装部和容纳腔；电磁阀组，固定于所述安装部；活塞，容置于所述容纳腔；推杆，所述推杆的第一端固定穿设于所述活塞的轴孔；端盖，密封所述容纳腔，所述端盖集成有供所述推杆穿过、并引导所述推杆滑动的轴承孔；随所述电磁阀组切换不同的工作位置，所述活塞推动所述推杆运动至不同的换挡位置。本实用新型的换挡执行器，能够独立实现换挡功能，无需额外装配零部件；且换挡执行器防水防尘等级高、产品耐久寿命长，整体结构设计紧凑简洁，占用空间小。