本实用新型涉及车辆制动技术领域，提供一种电磁阀和车辆制动系统。所述电磁阀包括：阀本体和连接于所述阀本体的排气孔的消音器；排气防水保护件，设置于所述消音器的位置处，具有连通所述排气孔的保护腔，所述保护腔非线性延伸，以在所述排气防水保护件的排气口与所述排气孔之间形成非线性延伸的排气防水路径。本实用新型通过电磁阀的消音器处设置的排气防水保护件，在排气防水保护件的排气口与阀本体的排气孔之间形成非线性延伸的排气防水路径，能够有效避免外部溅起的水花飞溅到消音器中，克服低温下因消音器冻结而导致阀本体的排气孔被堵住的问题。