本实用新型提供了一种脚制动阀，包括阀体和位置传感器；阀体包括设置有第一腔体的第一阀本体、设置于第一阀本体的侧壁的第二阀本体、导杆、容置于第一腔体的活塞以及顶杆；顶杆与活塞连接并带动活塞沿所述第一腔体的内壁运动；所述第二阀本体与所述第一阀本体的侧壁形成第二腔体，用于容置所述位置传感器；所述导杆穿过所述第一阀本体的侧壁并连接所述位置传感器的推杆与所述活塞，且所述活塞沿所述第一腔体的内壁运动带动所述导杆压缩或释放推杆。本实用新型的脚制动阀结构紧凑、体积小、精度高、制动灵敏，解决了现有带有电压信号的脚制动阀零部件繁多，外形尺寸过大，输出电压信号精度低的问题。