本申请提供了一种脚制动阀，包括阀体以及位于所述阀体内部的制动阀活塞，所述阀体开设有进气口、出气口和排气口，所述排气口处设有单向阀，所述单向阀允许气体从所述阀体内部通过所述排气口向外排出，而阻挡液体从外部通过所述排气口流入所述阀体内部；所述制动阀活塞可被驱动而沿第一方向运动，使气体经所述进气口进入所述阀体内部并通过所述出气口被导出到制动对象，且所述制动阀活塞沿第二方向运动时，所述阀体内部的气体通过所述排气口排出。本申请可有效防止液体流入阀体内部，有利于提升脚制动阀的整体防护功能，并可适用于水下使用场景。