实现侧方车辆定位的方法、装置及存储介质、程序产品

公司信息商标信息专利信息

授权公布号：CN107577988B

有效

申请

2017-08-03

申请公布

2018-01-12

授权

2020-05-26

预估到期

2037-08-03

申请号	CN201710657698.8
申请日	2017-08-03
申请公布号	CN107577988A
申请公布日	2018-01-12
授权公布号	CN107577988B
授权公告日	2020-05-26
分类号	G06K9/00;G06T7/73;B60W40/04
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	东软睿驰汽车技术（上海）有限公司
申请人地址	上海市嘉定区安亭镇墨玉南路888号1703室

专利法律状态

2020-10-20 专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):G06K9/00；专利号:ZL2017106576988；登记生效日:20200927；变更事项:专利权人；变更前权利人:东软集团股份有限公司；变更后权利人:东软睿驰汽车技术(上海)有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:110179 辽宁省沈阳市浑南新区新秀街2号；变更后权利人:201805 上海市嘉定区安亭镇墨玉南路888号1703室；变更事项:专利权人；变更前权利人:东软睿驰汽车技术(上海)有限公司；变更后权利人:

2020-05-26 授权

状态信息

授权

2018-02-06 实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06K9/00；专利申请号:2017106576988；申请日:20170803

2018-01-12 发明专利申请公布

状态信息

公布

摘要

本申请公开了一种实现侧方车辆定位的方法及装置，用于对侧方车辆进行精确定位，该方法包括：将原始图像转换为校正图像，原始图像为图像采集设备拍摄的图像，校正图像为原始图像在虚拟相机视角下对应的图像；在校正图像的检测区域内检测车轮特征，获得包括车轮特征的子图像在校正图像中的位置；在包括车轮特征的子图像内检测圆形特征，获得圆形检测结果，圆形检测结果包括圆形特征的圆心在校正图像中的位置以及圆形特征的半径；根据圆形检测结果获得侧方车辆的定位信息。