本实用新型提供了一种自动驾驶域主副通路的切换电路，其中，当主通路正常工作时，副通路同时工作，且由于抑制线的抑制副通路无法向第二执行器输出控制指令，而当主通路发生故障后，抑制线消除对副通路的抑制，这样副通路就能立刻输出100％的控制指令至第二执行器，不存在主副通路切换接管时的控制间隙，也就是说本实用新型的自动驾驶域主副通路的切换电路能够实现自动驾驶域主副通路的无缝切换。