本发明涉及气动制动阀及使用该制动阀的制动系统。气动制动阀，包括阀体，阀体内设有阀腔，阀腔内设有可上下移动的阀芯组件，阀体上设有与阀芯组件对应的用于与储气筒连通的第一阀口、用于作为进气口与原车制动气路连通的第二阀口，阀体上还设有用于作为出气口与制动气室连通的第三阀口，阀腔与第一阀口之间设有第一气通道，阀腔与第二阀口之间设有第二气通道，阀腔具有与第一气通道连接的第一开口、与第二气通道连接的第二开口，第一开口和第二开口中的一个设于阀腔的上端，另一个设于阀腔的下端。本发明的气动制动阀是一种更集成电控阀，可代替现有的气动EBS和ESC电控开关阀和双通单向阀，使生产成本降低，安装及维护更简单。