本实用新型属于奶粉加工领域，尤其是一种用于罐装奶粉生产中的夹取装置，现提出如下方案，其包括传送带和支撑架，所述传送带穿过支撑架的内壁底端，支撑架的顶端转动连接有转动座，转动座的底端通过转轴连接有位于支撑架内部的转动盘，转动盘的底端边缘处安装有连接块，支撑架的内壁上铰接有伸缩杆二，伸缩杆二的输出轴铰接有连接块，所述转动座的顶端中间位置安装有固定柱，固定柱的顶端通过支架安装有伸缩杆一，伸缩杆一的输出轴连接有滑动套接在固定柱外部的活动环上。本装置能够同时通过两个夹持机构实现对奶粉罐的夹持，夹持时由于是通过螺纹传动，能够实现自锁，不会由于停电等原因导致夹持物品松脱，稳定性好。