本发明公开了一种色选机清灰装置，包括连接臂，连接臂的一端与动力机构相连、另一端呈悬置状且与清灰刷相连，所述动力机构旁侧的连接臂与限位导向机构相连，所述的动力机构驱动连接臂的移动方向与限位导向机构的导向方向平行，限位导向机构限制连接臂绕限位导向机构的导向方向转动。与现有技术相比，本发明的技术效果为：所述动力机构的旁侧连接臂与限位导向机构相连，当连接臂一端受力经连接臂传递至限位导向机构，由于限位导向机构限制连接臂绕限位导向机构的导向方向转动，即避免了动力机构受连接臂悬置端作用力的影响，使动力机构运行稳定性大幅提高，最大程度减小动力机构的磨损，延长动力机构的使用寿命。