本实用新型公开了一种色选机清灰刷的驱动装置，包括无杆气缸和滑块，无杆气缸的旁侧平行设置的导轨，导轨为槽口处设置内置翻边构成托撑边构成开口向下的收口状槽杆，行走机构包括轮架及其上设置的滚轮，滚轮与导轨上的托撑边滚动配合，滚轮的轮芯位于水平方向且与导轨的长度方向垂直，与滑块相连的连接支架与轮架相连，其特征在于：所述的连接支架与轮架之间构成限制两者绕铅垂向回转轴芯转动的限位配合连接。通过使轮架和连接支架构成限位配合连接，限制轮架绕铅垂向回转轴芯发生转动，从而保证了清灰刷运动过程中的稳定性。