本实用新型公开了一种色选机清灰装置，包括与移动机构相连的移动支架，清灰刷本体上有刷毛或刷条，移动支架的移动方向与待清洁玻面平行，清灰刷本体与支架铰接且铰接轴的轴芯方向与移动支架的移动方向一致，铰接轴位于清灰刷本体的中部，所述的移动支架与支架之间构成导向限位配合且两者之间设置有弹簧，移动支架和支架之间导向限位方向与移动支架的移动方向垂直，弹簧提供弹力驱使支架向玻面方向移动。清灰刷压设在透光玻璃上的压力始终垂直于透光玻璃玻面，并且清灰刷刷体上不同区域的刷毛对玻璃板面的清灰力度相同，不仅保证透光玻璃上待清洁区域的清洁，而且清灰刷磨损均匀，提高了清灰刷的使用寿命。