一种尿素箱清洗装置，涉及尿素箱清洗用具技术领域，包括机箱及安装于机箱上的水箱，所述机箱内设有循环管路，所述循环管路上设有连通于所述水箱的吸液管和排液管，循环管路处于所述吸液管和所述排液管之间的区域还设有用以插装于尿素箱内的进液管和回液管，且所述进液管上安装有旋转清洗球，所述水箱内还设有电加热管。本实用新型解决了传统技术中的尿素箱内的白浊物对其功能造成影响；受白浊物影响，无法判断尿素箱的正常使用剩余时间；低温条件下，车辆在启动初期阶段，尿素箱的功能无法正常启动；不便于判断尿素箱管路之间的流通性；及受白浊物影响，尿素箱行驶途中损坏，无法实时维修的的问题。