本发明实施例公开了一种彩色三维打印的优化方法、一种彩色三维打印的优化装置以及一种彩色三维打印的优化系统，其中所述彩色三维打印的优化方法例如包括：获取待打印模型的输出颜色信息；基于所述输出颜色信息从打印颜色映射关系中确定对应所述输出颜色信息的打印颜色信息；以及基于所述打印颜色信息对所述待打印模型进行打印，以得到模型实体，其中所述模型实体显示所述输出颜色信息对应的颜色。本发明通过基于输出颜色信息从打印颜色映射关系中确定打印颜色信息进行待打印模型的打印，大大提高了3D打印色彩还原精度及稳定度，且无需增加额外成本，能更好的适用于各领域彩色3D打印色彩需求。