本发明涉及一种梳柄自动装配焊接机，包括装配平台、转盘、第一驱动机构、手柄移取机构、底盖移取机构、手柄定位机构、焊接机构及成品输出机构，手柄移取机构用于将手柄移取至转盘边缘的模座上，手柄定位机构用于将手柄转动至手柄上端的通孔与底盖上的管状体相对齐状态，底盖移取机构用于将底盖移取至模座上方并置于手柄的上端口中，焊接机构用于将底盖与手柄进行超声焊接。与现有技术中的人工组装过程相比，本发明使用方便、大大提高了梳柄的组装效率，且由于全程由总控制程序自动操控运行，减少了人为因素的影响，手柄与底盖对齐准确，焊接牢固，使同批次生产的梳柄具有较高的品质稳定性，在很大程度上降低了梳柄的生产成本，提高了企业的生产利润。