本申请公开了一种宠物食品定量自动灌装设备，用于向罐体内灌装流质食品，包括输送单元、灌装单元、定位单元和控制单元。输送单元设有输送带，输送带沿罐体输送方向设置；灌装单元包括料缸，料缸分别与进料管和出料管连通；定位单元包括定位块和识别头，定位块和识别头均设置于出料管下方，定位块与第一气缸的输出端相连；控制单元包括继电器与连接于继电器的第一电磁阀和第二电磁阀，第一电磁阀和第一气缸连接，第二电磁阀和灌装单元连接，识别头和继电器连接。本申请具有灌装效率高、灌装精度高等优点。