本实用新型公开了一种行星轮系取片材机构取盒装置，包括底座，底座顶部的中心处固定连接有输送带，输送带的顶部固定连接有推料链板。本实用新型通过设置输送带、推料链板、侧板、档条、安装机构、料仓本体、驱动机构、转臂支撑箱、调节座、第一真空吸盘、太阳轮、惰轮、行星轮本体、取料臂和第二真空吸盘相互配合，达到了提高产能和良品率的优点，使用向量方式构建出行星轮系数学模型，通过模型得到最优的参数，并最终通过调整参数，实现提高现有产品的品质，提高良品率的目的，通过设置行星轮系取片材机构，三组取片机构能够连续运作，提高三倍取片效率，避免了间歇式取片工艺效率比较低的问题，提高了产能和良品率。