本实用新型公开了一种自动焊接装置，包括底板、焊接机构、头部定位机构、中间支撑机构、尾部顶紧机构；头部定位机构包括前安装板、安装于前安装板上的旋转架、安装于旋转架上的夹紧气缸和旋转驱动部件；中间支撑机构包括中间安装板和安装于中间安装板上供管件支撑的两个支撑轮；尾部顶紧机构包括后安装板和安装于后安装板上的顶紧气缸，在顶紧气缸的活塞杆上设置有旋转件，顶紧气缸通过旋转件顶紧在管件的尾端；焊接机构包括安装于底板上的底座、安装于底座上的滑座、安装于滑座上的焊枪以及带动滑座在底座上移动的位移驱动部件。本实用新型能够提升，既能降低劳动力、提升焊接效率，又能提升连接板在管件上的定位精度。