本实用新型公开了一种圆轮折弯装置，包括定位架和折弯机构；定位架包括安装架和工作台；折弯机构包括机架、横向圆轮折弯组和竖向圆轮折弯组；机架滑动式配合在安装架上，并且在机架上设置有带动机架在定位架上移动的位移驱动部件；横向圆轮折弯组包括多个沿机架移动方向排列的横向折弯轮，每个横向折弯轮的圆周面上均具有能将第一卡壁的上侧部位逐步折弯至水平的横向折弯面；竖向圆轮折弯组包括多个排列于横向圆轮折弯组后方的竖向折弯轮，每个竖向折弯轮的圆周面上均具有能将第一卡壁上被弯折至水平状态的部位继续向下折弯的竖向折弯面。本实用新型既能提高折弯效率，又能降低劳动力。