本实用新型公开了水平机械手结构。包括支架，所述支架上设置有前传送带、滚油机、后传送带、第三动力输出单元、由所述第三动力输出单元带动做横向运动的抓取单元及第二油压机，所述抓取单元用于将后传送带上的已复底铝片抓取至所述第二油压机上。本实用新型采用自动化作业，自动化涂油并自动化将工件放入至油压机中，生产效率高，并消除了安全隐患。