本实用新型涉及折叠篷脚垫自动化焊接装置，包括二氧化碳保护焊接组件、底板、转动体和基座，二氧化碳保护焊接组件包括焊机本体以及焊枪，基座上设有水平移动机构，水平移动机构上设有高度升降机构，焊枪固定连接在高度升降机构上；本实用新型的优点：由于基座上设有固定焊枪的高度升降机构，高度升降机构设置在水平移动机构上，因此，焊接时，通过水平移动机构控制焊枪的水平方向上的位置，高度升降机构控制焊枪竖直方向的位置，由于焊枪连接有焊机本体，从而实现了焊接的自动化处理，因此，整个焊接工序只需一名或两名普通操作人员进行试样的安装即可，无需专业的焊接人员操作，大大降低了用工成本。