本发明公开了一种便于更换的扫地机器人的清扫装置，包括支架一及支架二，支架一与支架二之间的底端设置有圆杆，圆杆内设置有通气道，且圆杆的中端设置有若干组气孔一，圆杆的中端外侧套设有清扫机构，清扫机构上设置有固定机构，清扫机构的两端设置有扫刷往复机构，支架二内设置有内腔体，且内腔体与通气道连通，支架一与支架二之间的顶端设置有气流加热机构。有益效果：本发明便于更换扫刷，可以提高更换的效率；且可以使地面缝隙处的灰尘清理干净；且能够将潮湿的地面吹干，避免湿滑的地面造成人员滑倒受伤。