本实用新型涉及一种自清洁扫地机器人及其滚筒盖组件,该滚筒盖组件包括:盖本体，呈内凹状，盖本体两端分别突出设有第一侧板及第二侧板，第一侧板上设有第一安装孔，第一安装孔沿径向设有卡板，第二侧板上设有第二安装孔；喷水管，包括第一、第二水管端，第一水管端沿径向设有固定槽，第一水管端卡设于第一安装孔内，固定槽与卡板卡接，第二水管端卡设于第二安装孔；连接器，设于盖本体上，连接器包括相连通的第一、第二连接部，第一连接部与第二水管端连通；以及供水组件，包括相连通的第一供水端及第二供水端，第一供水端与第二连接部连通，第二供水端能够与外部供水装置连通。这种滚筒盖组件能够稳定供水，并持续、顺畅的喷水。