本实用新型公开了一种基于扫地机器人的滚轮传动装置，包括外护壳，所述外护壳的内腔设有内驱动组件，所述外护壳的侧边上连接有挡板，所述外护壳上贯穿设有第一轴孔，所述第一轴孔的内腔固定连接有第一轴承，所述壳盖的外壁均匀连接有多组固定块，所述外护壳靠近滚轮轮胎的一侧连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴外周套接有第二轴承，所述外护壳靠近滚轮轮胎的一侧还贯穿设有与第二轴承相匹配的第二轴孔，且所述第二轴承固定连接于第二轴孔的内腔。本扫地机器人的滚轮传动装置具备防打滑功能，不仅能够保障扫地机器人的滚轮传动装置能够正常使用，而且能够有效防止扫地机器人因打滑而发生碰撞损坏的情况。