本实用新型涉及一种自清洁扫地机器人及其滚筒盖,滚筒盖包括:盖主体，所述盖主体向内凹陷形成安装部，所述安装部的内侧底壁上突出设有喷水管定位部，所述盖主体靠近喷水管定位部的相对两端的位置设有固定孔，且至少一个固定孔内沿径向设有与外部喷水管卡接的卡板。这种滚筒盖能够快速、稳定地安装喷水管，对抹布快速、高效地喷水。