本发明涉及一种局部高度可调的脚垫，包括脚垫本体和升降垫。脚垫本体包括相连的脚垫翘板和脚垫底板。脚垫底板上对应刹车踏板的下方设有升降垫。升降垫包括支撑板、四个连杆。四个连杆分布在支撑板底部的四个角处。连杆的顶端与支撑板的底部通过第一轴转动连接。连杆的底端与脚垫底板的顶部通过第二轴转动连接。其中一个连杆的底端设有锁紧装置，且当升降垫高度调节完成后，连杆的底端与脚垫底板通过锁紧装置锁紧，防止连杆转动。本发明升降垫的设计，通过旋转连杆从而对支撑板进行升降，升降完成后再通过锁紧装置进行锁紧，从而完成支撑板高度的调节，使得任何驾驶者都无需抬起脚跟就能踩刹车，使用起来更加方便。