本实用新型专利属于汽车用品的技术领域，具体公开了一种免拆汽车座椅的软包汽车脚垫，包括脚垫本体，脚垫本体位于座位下方的后半区的后端设有缺口，缺口形成用于容纳座位下端的导轨的插槽，且插槽内设置有卡接部，卡接部用于在工作时对后半区限位。通过在脚垫本体上增设插槽以及在插槽内设置卡接部，能够实现将后半区放于座位下方后实现稳定连接，且保证后半区稳定的固定于座位的下方，方便拆装，无需拆卸座位，大大提高安装效率。