本公开涉及一种自动点浆凝固系统，包括：点浆桶（1），用于容纳豆浆和凝固剂混合形成的浆液，以及第一搅拌装置（2），包括竖直延伸的第一搅拌杆（21）和连接于所述第一搅拌杆（21）下端的第一搅拌头（22），所述第一搅拌杆（21）能够上下移动并能够绕其自身中心轴线转动，所述第一搅拌头（22）能够始终浮于所述浆液表面，所述第一搅拌头（22）的至少与所述浆液接触的部分为平滑曲面。通过上述技术方案，本公开提供的自动点浆凝固系统能够解决自动点浆凝固设备的搅拌过程影响豆腐脑成形所导致的设备使用局限性的技术问题。