本实用新型属于豆制品生产设备技术领域，尤其涉及一种百叶机步进折叠机构，步进折叠机构设置在主机架上，所述步进折叠机构包括料车底座、安装在料车底座上的升降架以及驱动料车底座做横向往复运动的传动机构；本实用新型具有的优点：同时可方便的实现来回速度控制及转向时间控制、加速度控制，可以根据百叶厚薄不同要求任意运动速度，率低更高。