本实用新型属于食品加工机械设备的技术领域，涉及一种豆腐干切块装置，包括机架，机架上设置有动力装置驱动的输送带，所述输送带的上方设置有检测传输中的豆腐干摆放位置坐标的视觉检测头，视觉检测头下游输送带的上方设置有动力装置驱动切割豆腐干的切割机构，切割机构的一侧设置有接收坐标信号的机械手控制系统，机械手控制系统中的机械手臂与切割机构连接并定位切割机构，视觉检测头采集传输中的豆腐干位置坐标信息并将坐标信息输送给机械手控制系统，控制机械手臂利用坐标修正切割机构的位置。本实用新型提供的豆腐干切块装置，通过视觉检测头与机械手臂的联动，实现了豆腐干切割的准确定位。