本发明公开了一种豆腐自动装盒机。包括主机架，主机架上沿水平方向依次设置豆腐盒输送线、豆腐拉入机构、豆腐托板、豆腐托板伸缩机构、豆腐旋转机构和豆腐挡板，豆腐托板下方设置豆腐盒输送线；豆腐托板伸缩机构包括豆腐挡板和豆腐托板伸缩气缸；豆腐托板与豆腐托板伸缩气缸的活塞杆相连，豆腐托板伸缩气缸与豆腐旋转机构相连；豆腐挡板设置在豆腐托板上方靠近豆腐托板表面位置处；豆腐旋转机构带动豆腐托板旋转，使豆腐托板远离豆腐托板伸缩气缸的一端下倾以进入豆腐盒输送线上的豆腐盒内；豆腐挡板在豆腐托板伸缩气缸的活塞杆收回时，对豆腐进行阻挡限位，使豆腐整体落入豆腐盒内。该装置使豆腐落入豆腐盒时动作更平稳，保证豆腐的完整与美观。