一种无排放浸泡系统，属于豆制品生产技术领域。泡豆槽上端设有进水装置，泡豆槽下端设有排水装置，所述搅拌装置的搅拌桨设置在泡豆槽的内腔下端，所述泡豆槽底部的排料口与输送装置的进料口连通，所述进水装置包括进水管、溢流口、气动进水阀、液位传感器及温度传感器；所述泡豆槽上设有溢流口，所述进水管的出口与溢流口连通，且进水管上安装有气动进水阀，所述液位传感器和温度传感器均安装在泡豆槽上，所述泡豆控制系统通过液位传感器和温度传感器传递的信号控制气动进水阀和气动排水阀。本实用新型可以实时监控进水以及环境温度，根据不同季节选用不同的泡豆时间和泡豆方式，提高泡豆的品质和节省人工。