本发明公开了一种点阵式聚焦超声能量输出装置，包括超声主机，所述超声主机位于床板的一侧，所述床板的底端设置有平移机构；通过设置平移机构、升降机构、横向移动机构和电动滑台，将外壳与电动滑台滑动连接，外壳的内部下方设置有声波头，当患者躺在床板上后，平移机构通过驱动床板将患者移动到声波头的位置，升降机构便于根据患者的体征对声波头进行高度调节，在声波检查过程中，通过横向移动机构驱动声波头进行横向移动，进而使声波头更换不同的检查位置，通过电动滑台使声波头可以纵向更换检查位置，进而使声波头达到了全方位移动的效果，从而代替了手动移动声波头，降低了医护人员的工作负担。