本实用新型涉及线缆剥皮技术领域，具体公开了一种智能化自动架空线剥皮装置，包括主电机组件、主齿轮和彩屏控制器，主电机组件底部固定安装有XY旋转角度调节组件，XY旋转角度调节组件底部铰接安装有铰接件，铰接件外部螺纹安装有Z旋转角度调节螺丝。本实用新型技术方案通过将待剥皮导线放置在下压线块和上压线块之间，通过彩屏控制器控制压紧进退控制组件带动正反压丝杆旋动，上压线块压紧导线时压线传感器会记录压力值，压线传感器的信号经过压紧进退控制组件内部的控制处理器可及时控制上压线块停止运动，可有效避免夹伤或没有夹持好导线的情况，解决了带电作业中在不明导线规格情况下也能使工作得到安全有效的进行的问题。