本发明公开了一种钛催化剂及其制备方法，该钛催化剂包括化合物A，其为四元环或六元环结构；当化合物A为四元环结构时，其结构式如式（1）所示，当化合物A为六元环结构时，其结构式如式（2）所示。还包括化合物B，其结构式如式（3）所示。其制法为：将二羟基羧酸溶液缓慢添加到钛化合物溶液中，反应结束后将浑浊液过滤，经洗涤干燥得到化合物A；将3，5‑二叔丁基‑4‑羟基苄基二乙基膦酸酯溶液缓慢添加到钛化合物溶液中，反应结束后将浑浊液过滤，经洗涤干燥得到化合物B；将化合物A与化合物B按比例混合即得。本发明钛催化剂结构稳定，制备工艺简单，在乙二醇中溶解良好，催化活性高，聚酯产品亮度提高。