本实用新型公开了一种奶粉生产用自动双伺服装箱机，包括机架，所述机架内部设置有推罐滑道，所述推罐滑道一侧设置有箱体传送带，所述推罐滑道另一侧设置有奶粉罐传送带，所述箱体传送带顶部设置有箱体，所述箱体两侧均设置有挡块，所述挡块与箱体传送带固定连接，所述挡块内部设置有第一转杆，所述第一转杆顶端和底端均设置有轴承，所述第一转杆顶端和底端均与轴承内圈固定连接，所述第一转杆一侧设置有第一推杆，所述第一转杆另一侧设置有第二推杆。本实用新型通过一种在箱体传送带上设置挡块，并在挡块两侧均设置可移动的挡板，通过旋转第一旋钮调整挡板可使挡板之间的距离改变以适应不同大小的箱体的技术方案。