本发明公开的是一种客车主动缓解行人碰撞的控制系统，包括无线通信模块、实时动态定位装置、图像检测模块、高精度地图模块、辅助驾驶控制器以及车辆执行模块，其中，无线通信模块用于获取当前时间和天气情况，实时动态定位装置用于实时接收车辆位置、移动速度及行驶方向的信息，图像检测模块用于采集车辆前方的图像信息，高精度地图模块用于提供当前道路信息，辅助驾驶控制器分别与该无线通信模块、实时动态定位装置、图像检测模块、高精度地图模块以及车辆执行模块相控制连接。本发明能够辅助司机在斑马提前预知道路情况，实现自动减速、礼让行人或者制动停车的控制操作，有效的减少斑马线交通事故的发生，降低事故人员的伤亡数量。