本发明公开了一种按摩椅结构，可根据使用要求对人体背部选择进行揉捏、捶打式按摩，且按摩力可自动调节的按摩椅的磁力3D机芯结构，解决了现有技术中存在的结构复杂，体积庞大，影响按摩椅的正常使用等的技术问题，它包括纵向滑动连接在椅背上的方形的机芯框架，在所述机芯框架的下边框上转动连接着机芯固定板的一端,在机芯固定板上设有第一齿轮组，第一齿轮组连接着按摩滚轮组并可驱动按摩滚轮组进行往复的揉捏式或捶打式运行，在机芯固定板另一端设有可带动机芯固定板转动的齿条机构，齿条机构连接着第二齿轮组，且第二齿轮组可根据按摩滚轮组阻力值自动调节机芯固定板相对机芯框架进行前后摆动。