本实用新型属于按摩椅技术领域，具体涉及一种按摩椅脚踝拉伸机构，包括，固定支架组件，其具有固定架，固定架设置有小腿按摩部，固定支架组件两侧分别设置有滑动槽；伸缩支架组件，其设置有背板，伸缩支架组件设置有一对竖直向上的导杆，导杆一侧固定设置有可沿滑动槽上下移动的滑块，伸缩支架组件两侧设置有转折安装片；脚部按摩部，其具有转动架，转动架两侧设置有分别穿设于转折安装片内的转动轴。本实用新型将伸缩支架组件下移至与固定支架组件一定距离，小腿伸直，脚部按摩部沿着伸缩支架组件发生旋转改变角度，可实现对脚踝的拉伸以及压折按摩效果。