本实用新型属于按摩椅技术领域，具体涉及一种用于按摩椅的机芯行走机构,包括：座架，其一侧连接有可与座架相对转动调节的背架；齿条，其固定设置于座架和背架内，齿条上设置有凸起的第一啮合齿，齿条具有对称的两条，齿条具有弹性；行走组件，其两端分别连接于齿条并可沿齿条行走，行走组件具有第一转动轴和第二转动轴，第一转动轴和第二转动轴上连接有按摩机芯，第一转动轴两端分别设置有可沿齿条转动行走的的啮合轮。本实用新型采用具有弹性的L形齿条作为按摩机芯的行走导轨，齿条可以随着座架和背架的角度调节发生形变，行走组件可以沿着齿条将按摩机芯移动至座架部分达到全身按摩的效果，结构简单，实用性强。