本实用新型属于按摩器具领域，具体涉及一种用于按摩椅的腿部揉捏机构，包括：驱动件，其平行设置有第一驱动轴以及第二驱动轴，第一驱动轴上设置有两个斜向环槽；按摩件，其包括第一按摩板与第二按摩板，第一按摩板与第二按摩板均活动套设于对应的斜向环槽内，第一按摩板与第二按摩板之间形成按摩间隙；纵拉件，其包括第一连杆以及第二连杆，第一连杆以及第二连杆均与第二驱动轴转动连接，第一连杆上端活动插设于第一按摩板内，第二连杆上端插设于内第二按摩板内。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：第一按摩板和第二按摩板沿向内凹的弧线且方向相反的运动。