本发明涉及一种三折车便携支撑行走结构，所述横梁两侧表面分别铰装一向下延伸的基板，每个基板内侧均铰装两个行走轮，所述基板能在横梁前端与鞍座套管连接时向地面下垂延伸并使其内侧的行走轮位于后座架下方，所述基板能在横梁摆转至鞍座套管下方时处于靠近地面的摆转后状态并使所有行走轮支撑、行走在地面。本发明中，由于行走轮比现有的尺寸要大，而且基板进一步将三折车架向上举升，避免了后座架上的软垫的污染，还能通过一般高度的障碍，尺寸的变大不仅提供了更好的支撑性能，还时各部件更加便于制造，也不会污染后座架上乘客的衣服。