本申请提供了一种挤牙膏控制方法、装置、智能牙刷及计算机可读存储介质，适用于口腔护理技术领域，应用于智能牙刷，智能牙刷包括刷头，用户牙齿包括预设的若干牙齿分区，方法包括：在用户刷牙的过程中，检测智能牙刷刷的牙齿分区是否发生变化；当检测到智能牙刷刷的牙齿分区发生变化时，控制将牙膏挤至刷头。用户在使用智能牙刷刷牙过程中，每次在刷一个新的牙齿分区的时候，智能牙刷都能及时补充新的牙膏。因此不会出现用户还未刷完牙，牙膏就消耗殆尽的情况，从而提高了刷牙效果。